电机制动方法一般分为三种方式：逆制动、能耗制动和反馈制动。

　　1.逆制动器

　　逆制动原理：电机断开电源后，为了使电机快速停止，采用控制方法将逆电源加到电机的电源上，此时电机转子的旋转方向与电机旋转磁场的旋转方向相反，此时电机产生的电磁转矩为制动力矩，加速电机的减速。

　　解决这个问题有两种方法：

　　1)在电机反相电源的控制回路中，在反相电源的控制电路中加入时间继电器，当逆相制动进行一段时间后，反向相位后的电源断开，以避免电机的反转，然而，由于该方法的制动时间难以估计，制动效果不准确。

　　2)在电机反相电源的控制回路中加入速度继电器，当传感器检测到电机转速为00：00时，及时切断电机的逆电源，因为该方法的速度继电器能实时监测电机的速度，制动效果比以往方法好得多。

　　正是由于这一特点，一些车床等逆向机械不允许反制动，制动方法不能采用逆制动，只能使用能耗制动或反馈制动。此外，当逆制动时，不允许多次连续制动，以免电机过热。

　　二.能源消耗制动

　　能耗制动原理：定子绕组采用直流电，产生固定磁场。此时，转子沿旋转方向切断磁线，产生制动力矩。能耗制动的特点是电机与三相电源断开，与直流电源连接。电机像发电机一样，将驱动系统的动能转化为电能，电能消耗在电机的内阻中，称为能耗制动。

　　能耗制动是单纯依靠电机消耗动能来达到停车的目的，所以制动效果和精度都不理想。"在制动时间短、制动效果好的情况下，一般不采用这种制动方法。如起重机械，其运行特点是电机转速低，起动频繁，停转前后，拖着悬挂式重物运行。为了实现精确、灵活的控制，电机经常处于制动状态，需要较大的制动力矩。但是，能耗制动不能满足上述要求。因此，起重机械一般采用反向制动，需要机械制动，以防止重型物体在操作过程中或失去动力时坠落。

　　3.反馈制动

　　反馈制动只是电机在特殊情况下的一种工作状态，逆制动和能耗制动是为达到快速停车的目的而人为地应用于电机上的一种方法，当采用主动逆变技术控制电机时，制动过程中的再生电能倒入与电网相同频率和相位的交流回网，在电网上消耗电能以实现制动。

　　反馈制动原理：当电机的转子转速超过电机同步磁场的转速时，转子绕组产生的电磁转矩的旋转方向与转子的旋转方向相反，此时电机处于制动状态。此时状态被称为反馈制动的原因是电机处于发电状态，即电机的动能转化为电能。此时，可以采取一定的措施将所产生的电能回馈电网，以达到节能的目的。因此，反馈制动也称为发电制动。