电路功能：磁粉制动器的转矩与励磁电流基本呈线性关系。改变励磁电流可以调整制动力矩。因此，本例电路通过输入PWM信号改变磁粉制动器恒流源控制电路的电流，从而控制转矩。

　　电路分解：本例电路信号只有一个方向。沿着信号路径，整个电路可分为光耦隔离部分、PWM信号反向放大和滤波部分，而恒流源电路部分控制磁粉制动器。

　　整个电路的工作过程：本例电路是基于嵌入式微处理器的张力控制器中的一个小单元电路。利用单片机的脉宽调制（PWM）功能输出PWM信号。单片机将PWM信号发送至光耦U3进行隔离输出。光耦的输出端使用上拉参考电压。光耦输出后，由非栅极反转，经电阻器R3和电容器C1滤波，然后输出到运算放大器的同相端子。

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