在很多运控设备应用中，为了确保设备部件在停电时的紧急制动或长时间保持停止状态，需要选用带有内置电磁制动器（俗称“抱闸”）的电机。然而在实际使用过程中，面对不少特别应用场合，电机自带“抱闸”可能存在着诸多局限性，比如：

　　电机内置的“抱闸”的制动扭矩或保持力矩不足，而仅仅为了增大制动保持扭矩而增大电机功率则极大增加了设备成本。

　　电机内置电磁制动器，增加了电机的体积和安装空间需求，尤其是增加电机轴长方向的尺寸，这对于很多电机安装空间极为紧凑的应用（如机械臂关节等），极大的增加了集成和组装的难度。

　　电机内置制动器比较适合断电位置保持，而不太适合紧急刹车。

　　不少应用需要制动器非常频繁的打开/闭合，如果使用电机内置制动器将极大降低电机使用寿命。

　　另外，电机内置的制动器通常是安装在电机尾部的（差不多和反馈编码器位置很接近），其制动和保持扭矩是需要通过电机轴和联轴器等一系列机械传动机构传导到最终部件负载的，这之间的非刚性扭转和背隙产生的位置角度偏差，对于某些需要在停止时依然保持较高精度的应用来说，是很难接受的。

　　基于诸如上述各类不同原因，在运控设备的应用中可能会需要使用到外置的、可以安装于电机轴前端、或者离负载部件更近的电磁制动器。