磁粉制动器由输入轴(主动转子)、输出轴(从动转子)、合金磁粉和带励磁线圈的磁轭等组成。与离合器不同的是，从动转子已经固定。它以磁粉为介质，通电时形成磁粉链传递扭矩。磁粉磁化后，在定子和转子之间产生一定的约束力，从而给转子增加相应的制动力矩。

　　磁粉制动器结构简单，操作方便，没有液压油泵等其他制动系统中的易损件，维护成本低，使用寿命长。磁粉制动器不需要使用传统的摩擦材料进行制动，因此制动停止后不需要消耗摩擦能量，避免了摩擦产生的噪音和振动。

　　由于磁粉制动器利用磁流变效应控制摩擦力，在电磁场的作用下能迅速达到预期的制动力矩值，响应速度极快。采用微粒磁性工质，能产生强大的摩擦力矩，将制动力矩控制在较小的误差范围内。输出稳定，能长时间保持一定的制动力矩，实现精确运动控制和固定停止。