制动电机后端盖上装有石棉耐磨材料制成的冲突盘和励磁线圈，当电机断电时，制动弹簧通过压块板将碰撞盘压紧在电机后端盖的加工平面上，使制动盘产生强大的碰撞力矩，达到制动目的。当励磁线圈通电时，会产生电磁引力，吸引弹簧压板，使压板离开冲突盘。冲突的盘被释放，并且电机灵活地旋转。根据电机功率的不同，线圈电阻在几十到几百欧姆之间。

　　制动电机的制动时间是从电机和制动器第一次停止向轴制动器供电开始的总时间。一般情况下，63~80帧的电机制动时间为0.5秒，90~132帧的电机制动时间为1秒，160~180帧的电机制动时间为2秒。

　　制动电机主要适用于垂直传动，制动器只需外接12~24VDC。当步进电机断电时，制动器启动，优点是固定电机轴，解决了步进电机断电时电机仍能保持锁定的问题。目前57、86、110系列两相或三相电机都可以装配制动器。