电机由转子和定子组成，是用来实现电能与机械能、机械能与电能之间转换的装置,电机转子分为电机转子和发电机转子。

　　转子高速旋转，当其转速接近临界转速时，轴发生偏转变形。共振可能会导致机械损坏。转子横向振动的固有频率是多阶的，因此其对应的临界转速也是多阶的。当转子的工作速度低于一阶临界速度时，称为刚性转子，而当转子的工作速度高于一阶临界速度时，称为柔性转子。

　　在感应电动机中，由旋转轴芯和嵌入芯中的闭合导体组成的转子在定子绕组产生的旋转磁场的驱动下产生高速旋转运动。转子两端采用滚动轴承，安装固定在电机外壳的端盖内。

　　电机转子中的三个重要装置是:

　　1.电枢铁芯部分:其作用是嵌入电枢绕组和最终磁通，以减少电机工作时电枢铁芯中的涡流损耗和磁滞损耗。

　　2.电枢部分:作用是产生电磁转矩和感应电动势，进行能量转换。电枢绕组有许多用扁钢、铜线或高强度漆包线包裹的线圈或玻璃丝。

　　3.换向器也叫换向器。在DC电机中，它的作用是将电刷上DC电源的电流转化为电枢绕组中的交流电流，使电磁转矩的趋势稳定。在DC电机中，它将电枢绕组的交流电动势转化为电刷端的DC电动势输出。