“电机”是英文motor的音译，意思是马达和发动机。工作原理是由磁场中通电的线圈带动起动机转子转动，转子上的小齿轮带动发动机飞轮转动。这项技术产品于1912年首次用于汽车工业。

　　这部分由一个内齿圈和一个匹配的齿轮或转子组成。内齿圈和外壳可以固定在一起，从油口进入的油推动转子绕中心点公转。

　　这个缓慢旋转的转子由花键轴驱动，成为摆线液压马达。

　　这种最初的摆线电机出来后，经过几十年的演变，电机的另一个概念开始形成。

　　这种电机在内置的齿圈中装有滚子。带滚轮的电机可以提供更高的启动和运行扭矩，滚轮减少摩擦，从而提高效率，输出轴即使在很低的转速下也能产生稳定的输出。

　　通过改变输入输出流的方向，可以使电机快速换向，并在两个方向产生等值的转矩。每个系列的电机都有多种排量选择器，以满足各种速度和扭矩的要求。