鼓式制动器：这是最早的制动器类型之一，通过两个半圆形的制动蹄夹住制动鼓，利用摩擦力使车轮减速或停止。鼓式制动器成本较低，但散热性能相对较差，制动力矩较小，且噪音较大。

　　盘式制动器：盘式制动器是目前最常见的制动器类型，它使用一个圆盘状的制动片夹住旋转的轮毂，通过摩擦力实现制动。盘式制动器具有较好的制动性能、较低的噪音和较小的维护成本，因此被广泛应用于现代轿车中。

　　通风盘式制动器：这种制动器在盘式制动器的基础上增加了通风冷却通道，以提高散热性能，从而提高制动效率。通风盘式制动器适用于高性能汽车和高负荷制动场景。

　　陶瓷通风盘式制动器：陶瓷通风盘式制动器在通风盘式制动器的基础上使用了陶瓷制动片，陶瓷制动片具有良好的耐磨性、耐高温性和低噪音特性，因此特别适用于高性能汽车和对制动性能要求较高的场景。

　　此外，根据制动器的工作原理和结构特点，还可以将其分为摩擦式制动器和非摩擦式制动器两大类。其中，摩擦式制动器如上所述，主要通过摩擦力实现制动；而非摩擦式制动器则利用电磁力、磁粉或涡流等原理产生制动力矩，如磁粉制动器、磁涡流制动器等。