鼓式制动器相比盘式制动器，确实存在一些明显的缺点。以下是对这些缺点的详细归纳：

　　散热性差：鼓式制动器在工作时，由于制动鼓和刹车片之间的摩擦会产生大量的热量。由于制动鼓是封闭的结构，热量不易散发出去，容易导致制动性能下降，甚至出现刹车失灵的情况。相比之下，盘式制动器的散热性能要好得多，因为制动盘是暴露在外的，空气可以更容易地流过并带走热量。

　　制动力稳定性不足：鼓式制动器的制动力矩在不同路面上会有很大的变化，不易于掌控。在连续踩刹车时，可能会造成刹车衰退而使刹车失灵。而盘式制动器的制动力矩与制动油缸的活塞推力及摩擦系数成线性关系，制动过程中制动力矩增长较和缓，因此能保证高的制动稳定性。

　　维护复杂：鼓式制动器的内部结构相对复杂，维护起来也比较困难。例如，需要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。而盘式制动器的结构相对简单，易于维修，刹车片磨损后也更容易更换。

　　对环境和路况的适应性差：在特殊环境下，如沙石较多的情况下，鼓式制动器的耐用性较差，且刹车片磨损较大，更换频率较高。而盘式制动器虽然在这些环境下也会受到一定影响，但相对来说更加耐用。

　　综上所述，鼓式制动器相比盘式制动器在散热性、制动力稳定性、维护复杂性和对环境和路况的适应性等方面都存在明显的缺点。因此，在选择制动器时，需要根据实际的应用场景和需求来确定最合适的类型。对于家用车辆而言，盘式制动器通常是更好的选择。