电机制动方式主要包括机械制动和电气制动，机械制动是用机械装置钩住电机主轴使其减速。例如，在应用中经常使用电磁制动器，常用的电制动方法有:

　　1、短路制动

　　制动时，电磁制动器的绕组短路，能量被绕组本身的电阻消耗。由于绕组的电阻小，能量消耗快，这是危险的，可能会烧毁电机。

　　2、反接制动器

　　如果DC电机制动，电机电源的正负极相反，电枢电流的方向改变，扭矩的方向也将改变，因此速度和扭矩的方向相反。电磁制动器通过改变相序来产生反作用转矩，原理类似。反接具有制动力强、制动快、控制电路简单、设备投资少等优点，但制动精度差，制动时冲击力强，容易损坏传动部件。

　　3、能耗制动

　　当电磁制动器制动时，电阻器与电动机的绕组串联，电动机相当于发电机，它所具有的能量转化为电能并消耗在串联的电阻器上。这种方法广泛应用于各种电机制动器中，变频控制也在使用。

　　4、DC制动

　　主要用于变频器控制，当电磁制动器的定子施加DC电压时，逆变器的输出频率为零，此时定子产生静态恒定磁场，旋转的转子切断磁场产生制动力矩，使电机转子迅速停止，电机积累的动能转化为电能，消耗在步进电机的转子电路中。

　　5、能量再生制动

　　采用有源逆变技术控制电磁制动器时，将制动时的再生电能逆变换为与电网同相的交流电能送至电网，并将电能消耗至电网实现制动。由于能量再生装置系统的优势远远优于能耗制动和DC制动，近年来，许多用户使用组合设备的特点不断提出对能量再生装置的要求。

　　6、并联电容器制动器

　　当旋转电机需要制动时，原电源输入被切断，充有电能的电容器与伺服电机的绕组连接，通过电磁制动器的电机绕组放电在电机中产生DC磁场，电机转子被DC磁场制动，同时电容器工作。这种结构便于现场更换，提高了电制动效果和电磁制动执行器的可靠性。