作为电机技术员，如果你对伺服电机减速机概念和伺服电机减速机重要参数不是很清楚，这是很难搞定电机故障问题的哦。所以，你一定要掌握透彻这些电机的专业知识，才能做好日常电机维护和公司职责。

　　伺服电机减速机概念

　　级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙/回差。

　　伺服电机减速机重要参数

　　减速比：输入转速与输出转速之比。

　　级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。

　　满载效率：在最大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率。

　　工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

　　额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

　　噪音：单位分贝dB(A)，此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

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