当驱动电机与减速器的装配同心度保证得很好时，驱动电机的输出轴只承受旋转力(扭矩)，运转起来会很平稳，不会有脉动感。但不同心时，驱动电机的输出轴也会承受来自减速器输入端的径向力(弯矩)。

　　这个径向力会迫使驱动电机的输出轴弯曲，弯曲方向会随着输出轴的转动而改变。如果同心度误差较大，径向力会使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终导致驱动电机输出轴因局部疲劳而断裂。

　　同心度误差越大，驱动电机输出轴断裂的时间越短。当驱动电机的输出轴断裂时，减速器的输入端也会承受来自驱动电机输出轴的径向力。如果这种径向力超过了减速器输入端所能承受的较大径向载荷，结果也会导致减速器输入端变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。

　　所以装配时保证同心度非常重要！从装配工艺分析，如果驱动电机的轴和减速器的输入端同心，驱动电机的轴面和减速器输入端的孔面会非常一致，它们的接触面紧密贴合，没有径向力和变形空间。然而，如果组件不同心，接触表面将不匹配或具有间隙，并且将存在径向力并为变形提供空间。

　　同样，减速器的输出轴也有断裂或弯曲的情况，原因和驱动电机的断轴一样。而减速器的输出是驱动电机的输出和减速比的乘积，大于电机的输出，所以减速器的输出轴更容易断。所以用户在使用减速机时，在装配输出端时，更要注意同心度的保证！