在对比鼓式制动器和盘式制动器的性能时，我们可以从多个维度进行分析。以下是两者性能对比的详细归纳：

　　1. 散热性能

　　‌鼓式制动器‌：散热性相对较差。由于制动鼓是封闭的，制动时产生的热量不易散发，可能导致热衰退现象，即在连续制动时制动力下降。

　　‌盘式制动器‌：散热性能优异。制动盘暴露在空气中，散热面积大，能够快速将制动时产生的热量散发出去，保持制动性能的稳定。

　　2. 制动力与制动力矩

　　‌鼓式制动器‌：在同等尺寸下，由于鼓式制动的刹车片与制动鼓的接触面积较大，因此其制动力矩通常也较大。这使得鼓式制动器在需要大制动力矩的场合下表现更佳。

　　‌盘式制动器‌：虽然盘式制动器的刹车片与刹车盘的接触面积相对较小，但其制动力矩也足够满足大多数车辆的需求。此外，盘式制动器的制动力输出更为线性，更容易被驾驶员掌控。

　　3. 成本与维护

　　‌鼓式制动器‌：造价相对较低，且符合传统设计。在重型车辆中，由于车速一般不高且对成本敏感，鼓式制动器因其耐用性和低成本而得到广泛应用。然而，鼓式制动器需要定期调校刹车蹄的空隙，并清理刹车鼓内的刹车粉，维护相对繁琐。

　　‌盘式制动器‌：造价相对较高。但其结构简单、易于维修，且维修成本相对较低。此外，盘式制动器的刹车片更换更为便捷，有利于提高车辆的维护效率。

　　4. 制动平顺性与稳定性

　　‌鼓式制动器‌：制动过程可能不够线性，存在轻微的“粘合感觉拉力”，导致制动平顺性稍差。同时，鼓式制动器的制动力稳定性也不足，在不同路面上制动变化较大，不易于掌控。

　　‌盘式制动器‌：制动平顺性好，制动时车辆更为稳定。盘式制动器的制动力输出更为均匀，有利于提高驾驶的舒适性和安全性。

　　5. 浸水与热衰退影响

　　‌鼓式制动器‌：受水衰退和热衰退影响较大。当制动鼓内积水时，可能导致制动效能下降；而在连续制动时，由于热量不易散发，可能导致热衰退现象。

　　‌盘式制动器‌：浸水后制动效能降低较少，且由于其优异的散热性能，热衰退影响也较小。这使得盘式制动器在恶劣环境下仍能保持较好的制动性能。

　　综上所述，鼓式制动器和盘式制动器在性能上各有优劣。在选择制动器类型时，需要根据具体的应用场景、成本预算和维护需求进行综合考虑。